大地のエネルギーが生み出したこの世にただひとつの存在。五百年も封印されていたが、三蔵によって封印を解かれ自由の身となる。食べることが大好きで、「腹へった」が口癖。物事を深く考えない能天気な性格と、隠し事が大嫌いという純粋な一面を持っている。額にある冠・金鈷（きんこ）が妖力制御装置で、それが外れると本来の姿である斎天大聖孫悟空となって敵味方の区別なく暴れだす。