不動 明 本作品の主人公。気弱な性格ながら、強い意志と純粋な心を持ちあわせている青年。
親友・飛鳥 了から「”恐怖の遺産”を受け取って欲しい」との衝撃的な話しを受け 事件に巻き込まれる。 後にデーモンと合体し、悪魔人間=デビルマンとなる。

飛鳥了 不動 明の親友で、有名な考古学者 飛鳥教授の一人息子。 父の死後、残された遺書と日記から地球の先住民族デーモンの存在と復活を知り、恐怖におののきながらもデーモンに対抗すべく立ち上がる。

牧村 美樹 不動 明が下宿している牧村家の一人娘。 性格は明るく快活で男勝りな気の強さがある一方、不動 明の前では しおらしい。 デビルマンとなり男らしくなった不動 明に対し好意を抱いている。

タレちゃん 美樹の弟。すぐタラすのでタレちゃんのあだ名で呼ばれているらしい。